循環(huán)齒耙自動化清污機工作原理：
主要由驅(qū)動裝置、耙齒機構(gòu)、清刷機構(gòu)等組成，由一種*的耙齒裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機減速器的驅(qū)動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉(zhuǎn)運動。
耙齒鏈運轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。
按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續(xù)的，也可以是間歇的。
循環(huán)齒耙自動化清污機性能優(yōu)勢：
1、設(shè)備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。
2、抓斗的設(shè)計結(jié)構(gòu)可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可剔除格柵周圍毛發(fā)狀污物及纏繞物。
3、行車導(dǎo)軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
4、抓斗的提升及下降不需要任何導(dǎo)軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損。
5、本機機械結(jié)構(gòu)簡單，電氣采用進口PLC控制，故設(shè)備穩(wěn)定性高，維護工作量極低。
